机器人钢琴家“晓乐”入驻杭州文三数字生活街区

人民网杭州12月18日电 （刘欣蔚）今天，机器人钢琴家“晓乐”到位于杭州市文三数字街区的“紫气东来·数智餐厅”驻场表演，为市民弹奏智慧生活乐章。

由之江实验室科技控股有限公司制造的机器人“晓乐”拥有高精度视觉感知系统，可精准定位琴键、人脸及情绪识别，并可进行高精度手指运动，重复定位精度0.031毫米，单指按键频率达到8次每秒，实现高速精准的钢琴弹奏。“晓乐”还是一位有重量的“瘦子”，拥有6.9公斤的机械臂，手爪仅0.7公斤，整机重量接近150公斤。

机器人演奏家还可做多自由度仿人动作，由多关节组成的机械臂和手爪，再结合腰、头、脚自由度，可88键全音域弹奏，实现带踏板联动的仿人演奏。

据悉，“晓乐”入驻的“紫气东来·数智餐厅”不仅是餐厅，还是一家机器人厨师的体验中心与应用中心。该餐厅由紫光未来集团于2021年投资运营，未来，该集团将致力于在未来社区、邻里食堂、学校、部队、政府食堂、社会餐厅、银行、高铁站、高速公路收费站等全场景推广并应用机器人厨师。