中国成功实现人类探测器首次月球背面软着陆（3）

落月成功后，孙泽洲表示，整个过程完全按照预想进行，着陆非常平稳，并且着陆位置就是最初设定的理想着陆点。

技术创新多亮点

嫦娥四号突破了一批重大关键技术，实现了“七大创新”：实现世界首次月球背面软着陆与巡视探测，突破月球背面复杂地形地貌识别、高精度自主着陆控制与自主避障等技术；突破高增益可展开天线、地月拉格朗日L2点中继轨道设计等关键技术；突破强背景噪声环境下空间低频电场信号提取、空间低频电磁波高灵敏度接收等技术；突破运载火箭多窗口、窄宽度轨道设计，组合导航滤波优化，氢氧动力系统加注后推迟24小时发射等关键技术；突破星载激光角反射器研制，国际首次开展超地月距离的反射式激光测距试验；突破宽温变与高真空条件下的月表微型生态圈构造技术；首次开展国际载荷搭载和联合探测，完成月球中子及辐射剂量、中性原子分布等科学探测。

此外，嫦娥四号在技术上也进行了创新。

在轨道设计上，嫦娥四号更为精细化。“与嫦娥三号相比，嫦娥四号着陆时可选择的面积有限，因此必须提高着陆精度。直接手段就是精细化轨道设计，能够实现不同日期、不同窗口发射，都会定时定点着陆在预想着陆区。”孙泽洲说。

在着陆段的制导导航与控制方面，孙泽洲介绍，因为嫦娥四号的航迹中要经过很多撞击坑、环形山等，因此对动力下降过程的策略和各个分段的控制目标都进行了调整，提高了敏感器的性能。同时在测控通信方面做了技术调整，既要适应对地球的测控通信，在着陆过程和工作中还要和中继星通信，解调技术由原来的模拟解调变为数字解调。

最关键的是自主能力的提升。在动力下降过程中，原有的控制系统故障预案变成自主实现；在月面工作期间，可以自主休眠、自主唤醒，唤醒后也可以自主进入稳定工作状态。

科学研究开新篇

嫦娥四号软着陆之后开展的科学探测，也将创造多个首次。

吴伟仁表示，嫦娥四号的成功落月，表明我们具备了全月球到达的能力，基本上可以到达月球任何一个地点。在科学任务方面，嫦娥四号将进行月球背面低频射电天文观测与研究，开展月球背面巡视区形貌、矿物组分及月表浅层结构探测与研究，试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等月球环境探测研究。

吴伟仁解释说：“着陆器、巡视器将会考察着陆地区的地形地貌、地质构造，我们会得到第一张月球地下的剖面图，还会探测着陆地区的物质成分、月壤组成等。与此同时，还将测出月球背面的准确温度。”